...get a pixel color of the desktop?

function DesktopColor(const X, Y: Integer): TColor;
var
  c: TCanvas;
begin
  c := TCanvas.Create;
  try
    c.Handle := GetWindowDC(GetDesktopWindow);
    Result   := GetPixel(c.Handle, X, Y);
  finally
    c.Free;
  end;
end;

procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);
var
  Pos: TPoint;
begin
  GetCursorPos(Pos);
  Panel1.Color := DesktopColor(Pos.X, Pos.Y);
end;